随着对具身智能持续发展的关注，行业内对提升单体机器人的能力以应对各种任务的努力一直在进行。然而，现实中的复杂任务往往并不适合单一机器人执行，因此引入多台机器人的协作模式显得尤为重要。这种模式特别适用于需要多个操作点或并行作业的场景。
在工厂环境中，多台通用机器人能各自独立工作，而在面对复杂任务时则能快速组合起来，充分发挥集体的能力。随着机器人数量的增加，所需的物理能力也可以接近线性扩展，但这个协作模式面临一个关键问题：不再依赖中央调度器时，各个机器人如何协调行动，避免冲突，实现有效合作？
为解决这一难题，芝诺机器人推出了 Zeno-1，这是全球首个为去中心化多机器人协作设计的智能基础模型，具备在本地以 30Hz 的频率进行闭环视觉和运动推理的能力。这意味着，机器人可以自主协作完成任务，从而提高整体效率。 龙8国际登录
Zeno-1 的有效协作在一些示例中得到了体现，比如两个机器人协作挂裤子，准确无误地完成了复杂的动作；在给枕头装真空袋的场景中，它们成熟地决定如何配合，确保任务的每个环节都精准无误。值得注意的是，这些机器人均在同一策略模型下运行，通过各自的观察和判断自然涌现出协作行为，打破了传统依赖中央控制的合作模式。
Zeno-1 的核心挑战在于如何让机器人在无需相互沟通的情况下，独立学习彼此的协作。这个过程包含四个阶段的训练：
第一阶段通过大规模视频数据进行预训练，使模型理解物理世界的基本规律，为后续的协作打下基础。Zeno-1 在这一过程中学习物体移动、接触、形变等通用物理知识，为有效协作提供必要的背景信息。 龙8国际登录
